这个“螃蟹”是有史以来最小的装置步行机器人
发布时间:2025-01-05
美国西北大学的分析管理人员发明了一种可能是纵观最小的遥控人。当这只机器“章鱼”爬过你的身体时,你甚至都不可能会有任何察觉。
实际上,仿造微型人并不是一个新想法:几十年来,单晶人在科幻小说中所之前很流行,世界各地的分析管理人员也已经失败地揭示出有可以在生物体内导航的微型人,无论是用于探索目标,还是将口服运送到体内的特定部位。
但是,这些人通常被设计成体操,或在通过体内肺部的凝胶中所漂流。而近日发表在《现代科学人学杂志》上的一篇学术著作展现了一个属于自己建树,美国西北大学的分析管理人员仿造出有一种可以在无法电线或物理连接的前提远程操纵的人,它可以用一组腿或其他更加比较规的群众运动范例到处起跳。这是一种遥控人“章鱼”,它比较之小,甚至可以在一枚硬币的边缘爬行。
分析管理人员揭示的人章鱼只有半毫米(或大约 0.02 英寸)宽,并且可以m以大约其体长一半的速度快速移动。不出有所料,它并不是个速度狂魔,但就像在竹林中的徒步旅行时跳到你人身的蜱虫一样,它的仅有优势之一就是,它可以在不被断定的前提快速移动,因为它比较小,而且比较轻。
那么,分析管理人员是如何将电池、伺服系统和其他电子设备居然拉到这个半毫米大的章鱼中所的呢?说是,他们并无法按照基本上方式去继续做。这只人章鱼运用于了一种与波士顿动力日本公司的 Spot 等适合于的多腿人完全不同的群众运动方式。章鱼是由一种菱形记忆镍制成的,这种镍在仿造过程中所被涂上一层薄薄的玻璃而产生变形,但在搅拌后可能会恢复到这样一来的初始菱形。所以,想象一下你的双手是侧向的,不需要肌肉,无需用吹风机对着它吹;也,就可能会使其伸直。当它蒸发下来时,它可能会再次侧向。
上上图:人运用于激光完成可用。
在这种设计下,一束正确地的激光束被用来按照特定的顺序搅拌人章鱼身体上的特定点,当它的各个其余部分在搅拌和蒸发时变形,并再次侧向时,分析管理人员就只能让它从A点快速移动到B点,同时还能转向和起跳。它不像像狗一样的人Spot那样灵活敏捷,Spot可以与众不同地爬楼梯,在崎岖的地形上起跳,但Spot无法爬进门窗上的小裂缝,或上来别人的耳朵中的。(这项技术的潜在用途知道很可怕。)
当然,这只小章鱼只是这些微型人可以采取的一种范例。 分析管理人员还构建了大小不一相似的人来模拟器尺蠖、甲虫和跳蚤的群众运动,但也可以根据可用环境仿造完全不同的范例。 例如,通过重复的起跳动作,在沙地上快速移动可能会更加容易,因为在这个尺度上,那些沙土不必像我们看到的那么微小。
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