实现常态化飞行！无人驾驶飞行器：可在危险环境中提供安全操作者

模主要用途检测LSHE和HSLR尾翼新设计，一个类似于的过关斩将是尾翼的繁复拓扑学轮廓，其当中每个固定式相关联三个相近的尾翼。

大多将近气动变量的经验公式是为大型航空器开发的，空对空在层流和过渡流精神状态下的很低雷诺将近不太可能随之而来经验和近似值结果不如预期的精确，从而使风洞试验中更为加不可忽视。

多生物科学法则

初始转换成是与要收尾的相近训练任务有关的变量，如空行速率、护航速率、有效性负载和斜向民航机(VTOL)的适用，它们主要用途分解不止成都能收尾训练任务的相近航空器固定式。

从固定式当中提取总和量的组件，例如尾翼和星型，并且在系列产品游戏平台规画阶段性，再考虑可靠性和过热标准化，用一般而言法则建模和系统性。

对组件化系列产品游戏平台规画法则的深入解不止释听闻，结果是大部份量的可行例外的初始气动厚度和举例来说系统性的起点站，航空器拓扑学轮廓用近似值物理性质演示并迭代改进型，直到超越更进一步的可靠性。

形态新设计遵循形态性拓扑学轮廓的构建，并且用FEA从CFD演示当中获取转换成，该形态被一再改进型，直到公共安全下式是可接受的，物理性质学和形态生物科学当中的反馈伺服保证举例来说法则都能纠正从一般而言解不止当中算不止的结论。

建模被制造者不止来，准备开展风洞科学实验，然后将科学实验结果与CFD开展相对，以验证建模，原形被制造者不止来主要用途空行检测。

根据概念新设计阶段性探索的多训练任务学说，主要用途CFD系统性的尾翼拓扑学轮廓基于两种主要比如说——加速高准确性(LSHE)和高速远程(HSLR)，虽然Switchblade可主要用途斜向起空和着陆时(VTOL)，但本系统性主要针对标准化的以前空固定式。

在这两个比如说当中，创建了相近的CAD正式版来系统性拓扑学繁复性对物理性质学结果的影响，根据训练任务并不一定——LSHE或HSLR——“干净尾翼”正式版由当正中央融合翼身(BWB)拓扑学形态通到到各自的尾翼两方板一组。

“单单尾翼”正式版由相近的当正中央整流罩拓扑学轮廓一组，但通到到相关联推力短舱和机尾的尾翼两方板，因此，更为相较之下于航空器的就此构型。

不止于名字的诱因，“干净尾翼”建模及其之外的拓扑学轮廓被名字为LSHE和HSLR，而“单单尾翼”建模被名字为LSHEWN和HSLRWN。“W”和“N”分别指“机尾”和“驾驶舱”。

Switchblade的可回溯性意味着相近比如说间协作一些超音速，当外围体由MH 81散射超音速新设计，修改后的最大厚度比超越20%,以增加电子元件所即可的核心表两方积。

当正中央整流罩和尾翼两方板间的界两方——翼根——新设计有非对称超音速，每个尾翼两方板都有相近的挂架超音速，两种比如说在挂架都有散射超音速，LSHE有更为更为大的散射以回报其很低的尾翼配重。

在为矩形划分准备尾翼拓扑学图形时，遵循了一些实证，以保证矩形分解不止成作准备，从而促进不动点并获取良好的结果，将尾翼以前端倒圆成圆形对提高矩形量级至关不可忽视，根据拓扑学轮廓，适用的半径值在局部尾翼低音提琴的0.2%和0.4%间。

将曲两方重新组合为由以尾端和以前端以及低音提琴区域分隔的区域，通过为软体备有边来施肥要素节点，从而改进型了矩形划分。

在每种完全，对航空器尾翼整流罩的一半开展系统性，透过非对称牛顿液体来减小超越不动点解不止的时间。液体域的大小都能足够大，以便尾翼一处的液体远场不会干扰尾翼附近的物理流动情形，为了借助这一点，在一架三维航空器一处多于有25个公克。

液体区域由半椭圆形表两方积一组，其半长三轴为26米，短轴为26米，自从开展中期CFD演示以来，这些厚度不太可能更为大增加，航空器的斜向舵设在半长三轴的当外围，两方向上游斜向，朝向椭圆凹凸不平。

CFD矩形

在概念系统性当中，矩形大小最低340万个三组，而在这项系统性当中，一些矩形最多了1500万个三组。这均是通过透过ANSYS fluent矩形当中的六角形矩形来借助的。

这种矩形划分法则包括多六边形三组，其特点是用六两方体三组填入大表两方积拓扑学轮廓，同时用多两方体三组填入不具更为繁复拓扑学轮廓的区域，偏爱是靠近尾翼凹凸不平的区域。

Mosaic mesh都能将六两方体和多两方体要素连在一起，从而将每个要素的最佳均合并到拓扑学体的每个均当中，结果是一个更为有效性的矩形，仔细解不止决分界线层，捕捉流动将近组更为准确，近期摆放在墙分界线的第一个三组的总体。

ρ是空气密度，∞是自由流速率，L是参看长三度(千分之气动低音提琴长三)，μ是物理性质压强，Δs是要未确定的第一个三组格总体。

根据这些近似值，第一个三组总体的估计大约为0.01为了减小矩形三组将近0.05mm借助了。根据建模当中三组的就此量，从上端的第一个三组开始，显现不止25至30个增大层。

在不太可能的范围，分解不止成的矩形在总和低音提琴长三(不包括机尾)上多于有100个三组，这是一个基于统一标准化CFD实证的原则，这意味着根据两种例外的千分之气动低音提琴长三近似值朱红色分界线的千分之总长三度，并开展缩减以增加近似值成本。

近似值凝聚态甫书工作当中适用的矩形，墙两方是指航空器凹凸不平分解不止成的矩形两方的量，适用的矩形量级测定是等价量级。

CFD系统性可以更好地假设物理性质下式，但都能核实，这是通过风洞试验中收尾的。从准确性的观点来看，所有别于的空翼方案也是一个过关斩将，操纵者两方试验中可以显示每个比如说是否稳定。

在Switchblade项目当中，先进的原形技术被广泛适用，检测整流罩强度和摩擦系将近，观察它如何对风洞自然环境当中备有的一多年来毫无疑问反应是更为不可忽视的。

科学实验是在第三世界雨势系统性所(NWI)设在贝特技术当外围的保证了亚音速风洞当中开展的，检测均是1.2我很高1.8m较宽，足够容纳真实世界比例的航空器半建模，

半建模通到到圆形分流板上，并通到到ATI 9150 Net Gamma 6-DoF负载光度计，翼两方和离心力的灵敏度为0.025 N，垂直摩擦力的灵敏度为0.00125 N-m。

该器还配备了Arduino微伺服和伺服控制系统，主要用途将升降机尾设置在相近的震荡本质。

当操纵性变化时，发现垂直摩擦力保持恒定的点，当外围就知道了，虽然这在HSLR比如说建模当中是不太可能的，但是当正中央整流罩缝隙的限制不而无须物理性质当外围在LSHE比如说当中的精确放置。在这种完全，所高明和摩擦力测定都适用最靠以前的以前方。

由于Switchblade是无尾航空器，其当中性点以前方与气动当外围相近，这不太可能对准确性和操纵者性有影响，在护航前提条件下对每种比如说开展配平试验中时，这种影响更为容易理解不止。

完美完全，由于适用了散射超音速，所以不都能很大的操纵者两方震荡来配平无尾航空器。为了评估其实证，都能开展试验中来未确定护航配平前提条件和尾翼操纵者两方的合理震荡。

为此，航空器被固定在最相较之下其气动当外围(即其当中点)的垂直以前方上的测压元件上，命令被发送给翼载伺服机构，使升降机尾以相近的本质震荡，以记录垂直摩擦力下式。

后半段

近似值凝聚态和科学实验结果都说明，加速高准确性比如说的物理性质学列车运行不佳，高速远程比如说偏爱会受益于缩减其尾翼拓扑学轮廓和减小平两方总长三度的新设计迭代。

由于风洞科学实验结果当中不会说明的冷空气分离振荡，近似值凝聚态低估了大均操纵性的翼两方，高估了大操纵性的离心力，还通过科学实验检测评估了操纵者两方的实证，说明两种比如说都可以开展护航空行配平。

高速远程(HSLR)车型的续航力时间和空行速率分别大约为半小时和59公里，虽然这种比如说的列车运行不是最佳的，但它都能公共安全地保证超不止其对应的空行包线的速率。进一步的新设计改进型可以使两种例外以最高经济性列车运行。

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